Não será necessário a instalação de nenhum aplicativo adicional, o cliente L2TP/IPsec para a VPN já vem instalado por padrão no Windows XP.
Problemas com o Firewall
Se você utiliza o Windows XP anterior ao Service Pack 2, talvez exista um problema com o Firewall do Windows. Caso você se depare com esse problema, você deve abrir as portas UDP 500 e 4500 no seu firewall ou desabilitá-lo completamente. O procedimento deve ser o mesmo caso você utilize outros firewalls como ZoneAlarm, BackIce ou Norton Internet Firewall.
O novo firewall instalado junto com o Service Pack 2 não apresenta problemas nos testes de compatibilidade com a VPN.
Configurando as Chaves Pré-Compartilhadas (Windows XP)
- Clique em "Asisstente para Novas Conexões" (disponivel em I niciar -> Programas -> Accessorios -> Comunicações)

- Clique em “Avançar”.
- Selecione "Conectar-me a uma rede em meu local de trabalho".

- Selecione "Conexão VPN (Rede Virtual Privada)".

- Digite um nome para a conexão: VPN PUC-SP.

- Digite o nome do servidor de conexão: vpn.pucsp.br.

- Selecione “não discar a conexão inicial”.
- Antes de finalizar o Assistente, selecione o box “Adicionar um atalho para a conexão a área de trabalho”.
- Após esse procedimento um atalho será criado na sua Área de trabalho (Desktop) com o nome
VPN PUC-SP, clique nesse atalho.
- Uma janela será aberta com os dados da conexão, clique em Propriedades.
- Selecione a Aba Opções. Altere a opção Numero de Tentativas de discagem para 10 e o tempo de tentativas de discagem para 10 segundos.

- Selecione a opção rediscar novamente se a conexão for interrompida.
- Selecione a Aba Segurança. Clique na opção Avançada (configurações personalizadas).
- Clique a seguir no botão Configurações, sob o item Criptografia de Dados selecione a opção Criptografia Opcional (conecta mesmo sem criptografia).

- Certifique-se de que os seguintes protocolos estão habilitados: Protocolo CHAP, Microsoft CHAP e Microsoft Chap versão 2, clique OK para confirmar as alterações.
- Clique no Botão Sim, na janela que se abrirá.
- Ainda na aba segurança Clique no botão Configurações de IPSec, clique na opção Usar Chave pré-compartilhada para autenticação.

- Digite a chave de autenticação conforme correspondência enviada ao seu departamento.
- Selecione Rede e mude o tipo de vpn para: L2TP IPSec VPN.

- Clique OK para confirmar e voltar a tela de conexão.
- Terminados esses passos você pode fornecer o usuário e senha conforme descritos na correspondência enviada ao seu departamento. A seguir clique em Conectar-se.